Ce très long poème allégorique, qui a rencontré un vif succès au Moyen Age, narre les péripéties d'un pèlerin, Guillaume lui-même, qui entreprend, en songe, un voyage vers la Jérusalem céleste, image du salut chrétien. Ce voyage, abondamment illustré de vignettes dans le manuscrit, est semé d'embûches représentées par les vices personnifiés, mais Guillaume est secouru par Grâce de Dieu, Foi et Espérance. Alors commence le pèlerinage de l'âme jusqu'au royaume céleste.